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和利时发力智能再生制动将成机器人核心装备

2019年08月15日 栏目:汽车

和利时将参加定于今年在上海国家会展中心举行的CIROS2015(2015中国国际展览会)。重点参展的产品包括用于并联机器人的多自由度运动控制

和利时将参加定于今年在上海国家会展中心举行的CIROS2015(2015中国国际展览会)。重点参展的产品包括用于并联机器人的多自由度运动控制系统、用于AGV的四合一伺服驱动控制装置、用于各类机器人的HS系列数字化高压伺服驱动器和LS系列数字化低压伺服驱动器等关键部件产品等。

公司负责人介绍说,公司自主研发的用于并联机器人的动感平台多自由度运动控制系统,采用全新的控制算法,完美地实现了智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能,系统将HS网络化驱动器和MBOX通讯控制板卡,通过CAN总线和以太网总线技术的完美结合,实现了设备的多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制。系统组网方便灵活,可扩展性强,不但能用于并联机器人,还广泛应用于运动模拟、飞行模拟、驾驶模拟、舞台、喷泉等多自由度运动平台领域。

公司HS系列数字化高压伺服电机驱动器,采用先进的全数字电机控制技术,实现了对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。产品运算精度高,数据处理能力强,可广泛应用于数控机床、纺织机械、航空航天、自动化生产线、高精密测量仪等工业自动化领域。

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